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I sistemi lineari con trasmissione a cinghia sono comuni nelle applicazioni che richiedono corse lunghe e alta velocità, come robot a portale e movimentazione e trasporto di materiali. I motori preferiti per questi sistemi sono spesso servomotori, per la loro capacità di controllare accuratamente posizione, velocità e coppia. Il dimensionamento e la selezione del servomotore richiedono la determinazione delle coppie di azionamento continue e intermittenti richieste per l'applicazione.
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